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　　人字齿轮或双螺旋齿轮是V形斜齿轮，左右两个面对面放置，横跨齿轮表面。这种几何结构可以平衡螺旋齿的轴向推力。

　　蜗轮蜗杆机构，也被叫做螺旋齿轮，是另一种斜齿轮。蜗轮有一个长而细的圆柱带，有一个或多个连续的与螺旋齿轮啮合的螺旋齿。蜗轮齿轮的齿能滑过从动轮的齿而不像斜齿轮那样直接产生压力。蜗轮蜗杆被广泛用于成90°的两轴传递重要的低速旋转。

　　端面齿轮是直齿表面，但是它们的平面位于与轴线垂直的位置。它们的啮合是瞬时的点接触。这些齿轮用于垂直轴的驱动，但是它们的承载能力低。