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　　激光雷达 (lidar) 是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。激光雷达系统包括一个单束窄带激光器和接收系统。具工作原理是向目标发射一束光脉冲，然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较，接收器准确地测量光脉冲从发射到被反射回的传播时间。

　　通过距离与速度和时间测关系，作适当处理后,就可获得目标的有关信息，如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数。广泛用于自动驾驶、智慧城市等领域。返回搜狐，查看更多