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　　反复研究后，他做出一个听起来有些“疯狂”的决定——自己动手，造一部家用电梯。

　　得到老伴的支持后，正式启动了“造梯计划”。他特意查阅了国家相关规定，了解到根据《特种设备目录》和《中华人民共和国特种设备安全法》，在非公共场所安装且仅供单一家庭使用的电梯，其使用环节安全不纳入特种设备监管范畴。随后，他又找到《家用电梯制造与安装规范》这一国家标准，反复学习研究。学习的专业知识非常多。

　　杨庆龙年轻时曾在水泥厂当电工。他的父亲是中学物理老师，耳濡目染间，对电学格外着迷，用他自己的话说，“当电工是最适合我的工作”。

　　上世纪80年代初，毛苏娟在农村老家分到一块宅基地，拥有了自建房的机会。他们家的自建房就是杨庆龙带着徒弟一砖一瓦亲手盖起来的。

　　为了还盖房的借款，杨庆龙在水泥厂下班后，又跟同事去承包电器工程。凭着过硬的技术，周边厂子都找他维护电器设备。全年无休，他硬是靠电器维护这门手艺，让全家过上了好日子。

　　1996年，杨庆龙工作的水泥厂倒闭后，他拿出所有的积蓄3万元创办了自己的中型电机大修厂。为了省钱，厂里的很多设备都是他带着徒弟自己制作的。在他眼里，自己的技术水平和实践经验达到了“电气总工程师的水平”。

　　虽然实践经验丰富，但技术日新月异，他熟悉的技术已经不适用于家用电梯的制作。他

　　考虑到电梯安装的位置就在饭厅，在设计时，把电梯做成了全玻璃，要像观光电梯一样，看到家里的风景。

　　杨庆龙没有放弃，对照国家规范结合需求反复琢磨，最终设计出一套新框架。同时，他采用“电动螺母”方案，自主设计了一种螺杆式家用电梯的驱动装置，这两项设计都获得了国家实用新型专利证书。

　　而面临的另一大难题，是要自学可编程逻辑控制器。这才是电梯的“大脑”，它掌控着轿厢升降、开关门、楼层停靠等指令。杨庆龙的儿子称，“

　　今年年初，朋友把视频发到网上，网友惊叹“手搓电梯”太硬核。说最自豪的是设计上的一些巧思，比如悬停功能可让电梯在任意位置停下，防夹功能是有东西掉进电梯缝里时电梯自动停止。而老伴毛苏娟更看重的是电梯的实际功能，比如一块木板搭起斜坡，轮椅就能电梯等。

　　从柴米油盐到相濡以沫，毛阿姨说，他们的爱情就是“心里有着对方，共同把这个家建设好”。